要想不走步，就要先知道什么是走步：
一般是球在手中，中枢脚离地的时候开始记步。如果中枢脚离地后直接运球，而不是拿着球，那么不算起步，这是正规的运球动作。如果中枢脚离地后不运球，依然拿着球，接着中枢脚落地一步，另一只脚在夸一步，起跳上篮落地 这时就是正规的上篮动作。但是如果中枢脚离开后，球还没有拍，等中枢脚离开并再次着地的时候，球才拍到地面，这个时候就是走步了
我们再来说说打篮球时 上篮不容易走步的方法：
1.身体姿势
运球时应保持两脚前后自然开立，两膝微屈，上体稍前倾，头抬起，眼睛平视。非运球手臂屈肘平抬，用以保护球。脚步动作的幅度和下肢各关节的屈度随运球速度和高度的不同而有所变化。
2.球的落点
运球时应控制球的落点，使球完全保持在自己所能控制的范围内，以便随时利用自己的上体、臂、腿来保护球;而且也要便于技术运用。例如:运球向前推进无防守时，球的落点应控制在身体的侧前方，并根据推进速度保持适当距离。在对手紧逼防守时，应使球远离对手，采用侧对防守的运球方法，将球的落点控制在身体的侧后方，以便更好地保护球和及时抓住战机变换运球方法突破防守。
3.协调配合
运球时既要使移动速度和运球速度协调一致，又要保持合理的动作节奏。能否保持脚步动作和手部动作协调一致，关键在于按拍球的部位、落点的选择和力量大小的运用。脚步移动越快，拍按球的部位越靠后下方，落点越远，拍按球及反弹起来的力量越大。运球时，手拍按球和脚步动作要保持一定的比例关系和节奏。直线运球，一般拍一次球跑两步。
相信题主的篮球水平很快就会提高的