最全的瑜伽教程如下：
瑜伽体式有很多种，可以大致归纳为七大类别：坐姿、前屈、后弯、侧弯、扭转、平衡、倒立等。不同类别的瑜伽体式对身体的作用不同。
一、坐姿类。
坐姿是冥想时使用的体式，包括：简易坐、莲花坐（半、全）、金刚坐、雷电坐、完美坐等等。
二、前屈类。
脊柱是人体的大梁，瑜伽很多体式都是针对脊柱练习的。脊柱有六个运动方向：向前弯曲、向后弯曲、左右侧弯、水平左右扭转。前屈类体式是指脊柱向前弯曲靠向腿部的体式。
分类：
前屈有很多不同的类型，最常见的可分为两大类：
站姿前屈：如站立体前屈、半站立体前屈；
坐姿前屈：如龟式、单腿背部伸展式、双腿背部伸展式、半莲花坐前屈、半英雄坐前屈等；
还有不完全归于前屈体式的，如婴儿式、下犬式、船式、幻椅式、犁式、膝到胸式等。
三、后弯类。
后弯类体式是指脊柱向后弯曲的状态，后弯应与前屈宜配合来做，也就是做完一个后弯可顺势衔接一个前屈，以使脊椎伸展，椎间盘复位，脊柱得到充分休息。这一点很重要，不要勉强自己去做，以免受到伤害。
分类：
瑜伽有很多后弯的体式，后弯体式可分两大类：
以骆驼式和从山式演变来的轮式为主的顺应重力的后弯（牵拉后仰），通常，这些体式从跪姿或者站姿开始。身体要完成后弯需要随着重力向地板下落。
以眼镜蛇式、蝗虫式和弓式等为主的克服重力的后弯（收缩后仰），通常，这些体式自俯势开始，腹部对着垫子。
四、侧弯类。
侧弯是脊柱向左右侧弯曲的状态。如门闩式、三角伸展式、侧角伸展式等。
五、扭转类。
扭转类体式是指脊柱水平向左右扭转的体式。
六、平衡类。
平衡类体式是指需要部分肢体支撑身体并保持平衡的体式。
七、倒立类。
倒立类体式是身体倒置的体式，包括：肩倒立、犁式、头倒立等。
阴瑜伽40分钟教程
阴瑜伽40分钟教程可参考以下动作：
1、简易坐，臀部下方垫瑜伽砖或抱枕双手放在双膝上，双肩向下放松轻轻闭上双眼，深长缓慢的呼吸闭眼调息，保持2-3分钟。
2、坐立，微屈双膝，脚掌相对双手抓住脚掌，膝盖向旁侧打开吸气延展脊柱，呼气身体向前向下瑜伽砖放在双脚上，额头轻触砖面整个身体放松，保持2-3分钟。
3、坐立，右腿向前伸直，屈左膝左脚放在右膝外侧，脚背贴地吸气延展脊柱，呼气身体前屈额头歇在砖上，双手放身体两侧背部放松，保持1-2分钟。
4、双膝双脚并拢，臀部坐在脚后跟上吸气延展脊柱，呼气身体向前向下额头轻触地面，双手放在身体两侧臀部坐在脚后跟上，保持2-3分钟。
5、坐立，双脚向旁侧打开，脚尖回勾脚跟脚枕往远蹬，腿内侧伸展吸气侧腰延展向上，呼气扭转身体向右胸腔肚脐朝向右膝，身体向前向下前屈额头放在瑜伽砖上，双手放身体两侧两侧臀部均匀压地，保持1-2分钟。
吸气慢慢还原，身体回正立直向上呼气前屈向下，额头点瑜伽砖上大腿根向下压，身体向下放松双手放在身体两侧，保持1-2分钟。
6、双膝双脚并拢，臀部坐在脚后跟上吸气延展脊柱，呼气身体向前向下额头轻触地面，双手向前伸直腋窝伸展，保持2-3分钟。
7、俯卧在垫子上，双脚分开与髋同宽双手放在身体前侧，手肘贴地吸气胸腔向上提，呼气双肩向后向下腰椎延展，保持1-2分钟。
吸气延展，呼气时慢慢伸直手肘胸腔上提并轻微后弯，脚背下压保持1-2分钟，还原。
8、仰卧，屈双膝，大腿靠近腹部双手抓脚掌，膝盖在手肘旁侧吸气延展，呼气膝盖向下沉向地面骶骨压实垫子，双肩向下放松保持2-3分钟，还原。
9、仰卧，屈右膝，右脚放左大腿外侧吸气，双手侧平举，脊柱延展呼气，扭转身体向左，右肩压地转头看向右手指尖，保持1-2分钟。
10、仰卧，双手放在身体两侧，掌心朝上双脚分开与髋同宽，脚尖自然外八身体完全放松下来，闭上双眼排除外界干扰，感知呼吸，保持3-5分钟。