瑜伽入门基本动作如下：
1、前屈式（手触脚式）
首先身体向前屈直到双手或手指触到脚的任何一侧，或脚前的地上。接下来使用前额触到双腿，但小心不要拉伤。双膝保持伸直。在身体前屈时呼气，在最后位置时收缩腹部，最大量地呼气。前屈式有助于消除或预防胃部或腹部疾病，减少腹部多余脂肪，改善消化。还有助于消除便秘，使脊柱柔软，加强脊神经。
2、山岳式
作为基础瑜伽动作，山岳式需要首先伸直双腿，双脚并拢，身体向前俯卧，臀部翘在半空，头低下，使它位于两臂之间。身体应成为三角形的两条边。在最后位置时双腿和双臂应伸直，在此姿势时试将两脚跟着地。在伸直双腿和弯曲躯干时呼气。这个动作对加强双臂和两腿神经和肌肉很有益处。
3、祈祷式
具体的做法是挺身直立，双脚并拢，双手胸前合掌。同时放松全身，调匀呼吸。此动作可以达到集中和宁静的状态，为接下来的动作做准备。
4、树姿势
双脚并拢，以山的姿势开始，脚趾充分张开伸长。用大腿肌肉来带动膝关节附近的肌肉。伸直脊骨，挺起胸和肩膀。双手合十做一个祷告姿势，拇指贴近胸部，肘部弯屈靠近身体。左脚抬起，紧紧地贴在右腿内侧（必要的时候可以使用手来帮忙），右腿保持直立的姿势，维持平衡坚持5次呼吸的时间。如果灵活性和柔软性比较差的话，可以把左脚放到小腿或脚关节的位置。感觉自己就像一棵树一样，扎根在地球上，深深地呼吸。
5、新月状
从树的姿势开始，左脚向后迈步，脚跟提起，腿伸直。弯屈右膝盖，前后成一条直线。手臂向上举，双手合拢。向下压肩膀和后背。保持5次呼吸的时间。