安伽玛达那瑜伽是一种古老的练习，通过冥想和意识控制来达到身体和心灵的平衡。以下是安伽玛达那瑜伽的一些常见步骤：
1. 坐在舒适的姿势上，保持身体挺直，双手放在膝盖上，掌心向上。闭上眼睛，深呼吸数次，放松身体和思维。
2. 让思维集中在呼吸上，感受身体的每一个呼吸。在吸气时，让空气充满肺部，并感受气息从腹部升起。在呼气时，让空气缓慢地离开肺部，并感受腹部向内收紧。
3. 通过冥想和意识控制来提高内在意识的能力。让意识从身体各部位逐一经过，感受它们的存在和感觉。这可以帮助你放松身体和思维，同时提高对身体的感知能力。
4. 练习瑜伽姿势，如莲花坐、树式、三角式等。这些姿势可以帮助你加强身体的柔韧性和平衡性，同时也可以帮助你更好地控制呼吸和思维。
5. 在练习过程中，保持冥想和意识控制的状态，让思维和身体保持平衡和和谐。通过这种方式，你可以达到身心平衡的状态，同时也可以提高自我意识和内在力量。
在家可以做什么强身健体的运动？
首先做运动是一个坚持的事情，为了自己的身体，开始努力吧！
这说的这几种种我感觉是最适合在家做的运动，不过初步锻炼的人们，不要着急，不要贪多，循序渐进！肌肉酸痛是正常现象，慢慢来一定要坚持！
俯卧撑
俯卧撑主要锻炼上肢、腰部及腹部的肌肉，尤其是胸肌。是很简单易行却十分有效的力量训练手段。初学者练习俯卧撑可以进行两组，每组15到20下;有一定基础的运动者则可做3组，每组20下;高水平人士可以尝试4组30到50下的俯卧撑锻炼。
仰卧起坐
仰卧起坐速度要因人而异。最初可以尝试一分钟做5次，此后慢慢增加，直至达到50次左右。锻炼腹肌群，秀出你的马甲线，而且做仰卧起做对女性朋友预防妇科很有帮助
马步
马步是练习武术最基本的桩步，因此有入门先站三年桩、要学打先扎马的说法。马步桩双脚分开略宽于肩，采半蹲姿态，因姿势有如骑马一般，而且如桩柱般稳固，因而得名。马步蹲得好，可壮肾腰，强筋补气，调节精气神，而且下盘稳固，平衡能力好，不易被人打倒，还能提升身体的反应能力。
跳绳（如果体重有些超标不要选择跳绳，跳绳对膝盖的负荷要求蛮高的）
跳绳主要练小臂肌肉和腿部肌肉，和脚腕力量。锻炼多种脏器。经国内外专家研究，跳绳对心脏机能有良好的促进作用，它可以让血液获得更多的氧气，使心血管系统保持强壮和健康。跳绳的减肥作用也是十分显著的， 它可以结实全身肌肉，消除臀部和大腿上的多余脂肪，使你的形体不断健美，并能使动作敏捷、稳定身体的重心